弧焊工作站(弧焊工作站的组成)

弧焊机器人工作站焊接实训目的是了解弧焊机器人的组成及结构弧焊机器人工作站焊接实训可以了解示教器的各种功能，掌握示教器的操作方法运用示教器在线编程实现焊接自动化。

摘要现代工农业生产及日常生活中使用着大量管道，所以管道自动焊机的用途越来越广，如核电厂的蒸汽发生器传热管石油化工制冷行业的工业管道和煤气管道等，管道焊接设备应用领域广泛，那么管道焊接设备有哪几种呢通常分。

目前的焊接机器人是由一个工作站或机器人集成来完成整个焊接工作，就比如炒菜，需要一个切菜的，一个洗菜的，一个拿锅炒，靠整个团队的协调来完成，那么要实现焊接机器人的自动控制也一样，需要对加工的物品进行分类识别。

焊接机器人，本身包括控制系统驱动器执行元器件如电机机械机构焊机系统其可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”既然是工作站。

当您将机器人用于点焊用途时，在液晶画面两端显示的f 键初始设定如下所示 根据点焊弧焊等应用用途，f 键处于最佳配置状态出厂时已根据机器人型号初始设定了常用用途，因此顾客通常不必为应用再配置f 键。

机器人第七轴应用之焊接工作站 #8194应用领域 点焊弧焊激光焊等各种焊接 产品描述系统包括工业机器人焊接设备传感系统变位系统排气除尘系统和辅助设备等，利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制。

焊接时定位部分不能影响焊缝的焊接，必要时应做仿真，模拟机器人运动来观察焊接姿态装配调整时应考虑到夹具要具备一定的可调范围，调整完毕后有打定位销的空间 关键定位处应采用耐磨材料及便于更换定位部分。