M128是刀尖跟随,也就是所谓的RTCP (Rotated Tool Center Point)
M128这是区分真五轴、假五轴的,有刀就是真五轴,没有就是假五轴。真五轴机床能自动补偿刀具长度,更换刀具不用改程序。改变刀具直径需要新程序。假五轴机床,刀具长度改变就要重新生成程序,非常不方便。这里要明白,虽然它是假五轴,但是完全可以五轴联动,加工叶轮之类完全没有问题。
假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置,对操作者来说,这意味着需要大量的装夹找正时间,且精度得不到保证。即使是做分度加工,假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系,只需要一次对刀,就可以完成加工。真五轴机床,内部有算法自动补正刀具长度,大大简化了操作、编程,精度大幅度提高。
在三轴,3+2定轴加工时一般不需要M128指令,若是非要用,会发现机床的运动与自己预估的方向不一样,容易出错。M129是取消M128的,它们是模态指令,相互取消。
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