数控刀架不转动的原因(数控刀架老是转不到位怎么办)

　　加工中心几种故障分析处理

　　任务拓展一：加工中心开机后电动机产生尖叫故障现象：一台配套 FANUC 15MA 数控系统的龙门加工中心，在启动完成进人可操作状态后，X轴只要一运动即出现高频振荡，电动机发出尖叫，系统无任何报警，故障诊断：在故障出现后，观察X轴拖板，发现实际拖板振动位移很小，但触摸电动机输出轴，可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动，且振动的噪声来自x轴何服电动机。

　　考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生，与运动速度无关，故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。

　　分析可能的原因是CNC中与何服驱动有关的参数设定，调整不当，且由于机床振动频率很高，因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。

　　故障维修：FANUC 15MA 数控系统采用的是数字何服，何服参数的调整可以直接通过系统进行，维修时调出伺服调整参数页面，并与机床随机资料中提供的参数表对照，发现参数PRM1852、PHM1825与提供值不符，设定值如下所示。参数号 正常值 实际设定值1852 1000 34141825 2000 2770将上述参数重新修改后，振动现象消失，机床恢复正常运行了。

　　任务拓展二：加工中心进给轴抖动

　　故障现象：北京机床研究所生产的某台JCS－018立式加工中心，当X轴和Y轴同时快速回零时，X轴有时出现抖动现象。

　　故障诊断：因该机床使用近20年，此故障又是近期出现，因此可排除接线错误的因素。因X轴单轴运动时无抖动现象，所以可排除X轴机械传动链和伺服电动机本身的因素影响。

　　当X轴和Y轴同时快速移动出现抖动现象时，观察到CRT上显示的x轴运动脉冲数也是报均匀的，这又排除了CNC的响因素。观察两轴联动的过程，发现X轴何服电动机控制电在下轴移动时被来回拖动。仔细检查，发现x轴控制电缆因长期被拖动外皮磨损，从而导致接触不良造成上述故障现象。故障维修：更换X轴控制电绳，故障排除。

　　任务拓展三：加工中心直流测速发电机引起位置跟随误差报警故障现象：一台配套 FANUC 7M 系统的立式加工中心，开机时系统出现ALM05、ALM07和ALM37很警。故障诊断： FANUC 7M 系统ALM 05 报警的含义是“系统处于‘急停＂状态”；ALM07报警的含义是“伺服驱动系统未准备好”；ALM37报警的含义是“y轴位置误差过大”。分析以上报警，ALM05报警是由于系统“急停”信号引起的，通过检查可以排除；ALM07报警是系统中的速度控制单元未准备好，可能的原因有：◆电动机过载。◆问服变压器过热。◆伺服变压器保护熔断器熔断。◆输入单元的EMG（IN1）和EMG（IN2）之间的触点开路。◆输入单元的交流100V熔断器熔断（F5）。◆何服驱动器与CNC间的信号电缆连接不良。◆何服驱动器的主接触器（MCC）断开。ALM37报警的含义是“y轴位置误差过大”。当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会出现位置误差过大的报警，位置误差包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因：◆系统设定的允差范围过小。◆何服系统增益设置不当。◆位置检测装置有污染或损坏。◆进给传动链累积误差过大。◆主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡油缸等）不稳。综合分析，当速度控制单元出现报警时，一般均会出现ALM37报警，因此故障维修应针对ALMO7报警进行。在确认速度控制单元与CNC、伺服电动机的连接无误后，考虑到机床中使用的X、Y、Z伺服驱动系统的结构和参数完全一致，为了迅速判断故障部位，加快维修进度，维修时首先将X、z两个轴的CNC位置控制器输出连线XC（z轴）与XF（Y轴）以及测速反馈线XE（z轴）与XH（y轴）进行对调。这样，相当于用CNC的Y轴信号控制Z轴，用CNC的z轴信号控制y轴，以判断故障部位是在CNC侧还是在驱动侧。对调后开机，发现故障现象不变，说明此故障与CNC无关。

　　在此基础上，为了进一步判别故障部位，判断故障是由伺服电动机引起的还是由驱动器引起的，维修时再次将Y轴、Z轴速度控制单元进行整体对调。经试验，故障仍然不变，从而进一步排除了速度控制单元的原因，将故障范围缩小到Y轴直流伺服电动机上。

　　故障维修：拆开直流伺服电动机，经检查发现，该电动机的内装测速发电机与何服电动机间的连接齿轮松动，其余部分均正常。将其连接紧固后，故障排除

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