分为ATL语言和NC语言。
ATL语言由CAM软件产生，用来描述刀具运行轨迹的一种说明性语言，并且可在CAM软件里逐行进行
加工仿真模拟。NC语言由后置处理器产生，是实际输入机床的加工语言。
NC程序也可以直接在数控机床上编写。主要有G代码（加工代码），M代码（辅助功能），T代码（刀具），S,F（主轴转速和切屑速度）等。
实际加工可以有在线加工和普通加工两类。
普通加工就是用机床内存中已有的NC程序来进行加工，可以连续加工也可以单步加工。
在线加工就是把计算机连接到机床上，直接加工，这种情况下，万一出现意外，很难直接做出反应，只能通过按急停按钮。
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